ドローン・無人航空機(UAV)

OpenTXでドローンを飛ばす!#2 モデル設定編(送受信信号・表示)

送信機(プロポ) OpenTX

OpenTXでドローンを飛ばす!#2 モデル設定(送受信信号・表示)編

2020/4/5  

ドローン、マルチコプターやラジコン飛行機などを操縦するプロポ(送信機)用のオープンソースソフトウェア「OpenTX」について、モデルに関連する設定方法を解説します。信号の送受信やテレメトリー、画面表示等に関する設定が中心です。

月刊測量×Ailerocket UAVの現状と可能性 UAVの飛行制御と開発プラットフォームについて(2)

飛行制御

UAVの飛行制御と開発プラットフォームについて(2)Dronecodeの飛行制御

2020/3/25    

建築・測量関係者が無人航空機の原理を簡単に理解できるよう、月刊測量 2018年3月号に寄稿したUAVの飛行制御と開発プラットフォームに関する解説記事を紹介します。主にドローン開発のプラットフォームであるDronecode(ドローンコード)とその飛行制御について説明します。

月刊測量×Ailerocket UAVの現状と可能性 UAVの飛行制御と開発プラットフォームについて(1)

飛行制御

UAVの飛行制御と開発プラットフォームについて(1)機体構成と製品群

2020/4/4    

ドローン(UAV)の活用はかなり普及した一方、運用者の理解が追いついていない面も多くあります。このページでは、建築・測量関係者が無人航空機の原理を簡単に理解できるよう、月刊測量 2018年2月号に寄稿したUAVの飛行制御と開発プラットフォームに関する解説記事を紹介します。

ヘリコプター・マルチコプターの種類・形

機体・構造

ヘリコプター・マルチコプターの種類・形・特性-トライ・クアッド・ヘキサ・オクト他

2020/3/25  

ホビーや産業用として急速に普及している回転翼機のヘリコプター・マルチコプターの種類について、機体の形状と特性に注目しながら解説します。マルチコプターは、ローター数に応じてトライコプター・クアッドコプター・ヘキサコプター・オクトコプターなどに分類され、長所短所があります。

OpenTXでドローン・ラジコン飛行機を飛ばす!#1 プロポの基本設定編

送信機(プロポ) OpenTX

OpenTXでドローン・ラジコン飛行機を飛ばす!#1 プロポの基本設定編

2020/4/4  

ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機などを操作する送信機(プロポ)用のオープンソースソフトウェア「OpenTX」について、モデルに依存しないプロポの基本的な設定方法を紹介します。日時・音声・バイブレーション・チャンネル・モードの設定が中心です。

ラジコン送信機(プロポ)

送信機(プロポ)

ドローン・ラジコン飛行機向けプロポ(送信機)の選び方とおすすめ4選!

2020/3/25  

ドローン・マルチコプターやラジコン飛行機など、空ものラジコン向けの送信機(プロポ)の選び方とおすすめを紹介します。プロポ選びの際にはチャンネル数やテレメトリー機能、ミキシング機能などを考慮し、電波法の技術基準を満たした技適マーク付きのものを選ぶのが重要です。

送信機(プロポ) OpenTX

OpenTX(ラジコン送信機・プロポ用ソフト)の使い方とインストール・設定方法

2020/4/4  

ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機などを操作する送信機(プロポ)には様々な種類があります。中でも、オープンソースソフトウェアのOpenTXは、細かい設定が可能で世界的に人気です。OpenTX対応のプロポやソフトのインストール方法を紹介します。

Mavic Pro 展開状態(通常状態)

Mavic Pro

折りたたみ式小型空撮ドローン「DJI Mavic Pro」解説!スペック・機能まとめ

2020/3/25  

DJIの折りたたみ式小型空撮用ドローン「Mavic Pro」を、スペックに基づき性能や機能を中心に解説します。小型軽量で高度な自律飛行システムを備え、4Kカメラと3軸ジンバル搭載、専用ヘッドマウントディスプレイでFPV飛行にも対応する驚異的なマルチコプターです。

DJI Phantom(ファントム)4 クアッドコプター ドローン

PHANTOM 4

DJI PHANTOM4のフライトモードと高度な飛行を実現する制御・センシング技術

2020/3/25  

DJI ファントム 4は、ウェイポイントやフォローミーといった高度なフライトを可能にする、空撮向けクアッドコプターの代表とも言えるドローンです。これらの飛行を可能とする制御・センシング技術と、それによってどのようなフライトモードが実現されるのかを解説します。

APM ArduPilot Megaのフライトモード

APM:ArduPilot Mega

【APM】ドローン・マルチコプター・RCプレーンのフライトモードの種類と効果

2020/3/25  

ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機向けのオートパイロットプラットフォームであるAPM(ArduPilot Mega)のフライトモード(飛行制御モード)を、制御方法と実現する機能に注目して解説します。また、空撮用ドローンとして有名なDJI Phantomとの比較も行います。

Mission Planner(ミッションプランナー)

APM:ArduPilot Mega

Mission Plannerの使い方・インストール・設定方法 【APM:ArduPilot Mega】

2020/3/25    

APM(ArduPilot Mega)代表的なグラウンドコントロールステーション(GCS)であるMission Planner(ミッションプランナー)を解説します。インストール方法や、フライトコントローラーへのファームウェアアップロード方法、ミッションフライトの設定方法が中心です。

ドローン空撮 APM:Copter AUTOモード ウェイポイント飛行

APM:ArduPilot Mega

【ドローン空撮】APM:CopterのAUTOモード・ウェイポイント飛行の設定・実施法

2020/3/25  

オープンソースのオートパイロットプラットフォーム「APM:ArduPilot Mega」を利用して、指定航路を飛行するウェイポイント飛行(ミッション飛行)を実施する方法を解説します。ファームウェアにAPM:Copter/ APM:Plane、フラコンにPixhawk等を使用します。

APM:ArduPilot Mega

APM:ArduPilot Mega

APM:ArduPilot Mega-ドローン・RC飛行機用オートパイロット [Drondecode]

2020/3/25    

高度なオートパイロット(自動操縦)システムを実現する、オープンソースのプラットフォーム「APM:ArduPilot Mega」を解説します。ドローンコードプロジェクトの一部でもあるAPMは、ドローン・マルチコプター等に搭載するファームウェア、GCSソフトウェア等から構成されます。

ドローン・ラジコンヘリ・RCプレーン用プロポ 9XR PRO

送信機(プロポ)

プロポはモード1/モード2のどちらが良い?ドローン・ラジコンと実機の操縦比較

2020/3/25  

ドローンやラジコン飛行機の初心者は、操縦に使うプロポを選ぶ際にモード1のプロポを使うかモード2のプロポを使うか悩むと思います。プロポの操作モードや実際の飛行機の操縦方法を解説した上で、私がモード2を推奨する理由を紹介します。

Dronecode フライトコントローラー

3DR Pixhawk-APM推奨の高性能ドローン用フライトコントローラー

2020/3/23  

APM(ArduPilot Mega)の推奨ドローン用フライトコントローラー「Pixhawk」を紹介します。日本ではユーザー・情報が少ないですが、上手く活用するためのスペックやコネクタなどのインターフェース仕様、必要な関連モジュール・周辺機器の情報などをまとめます。

Dronecodeプロジェクト

Dronecode

Dronecodeとは何か―オープンソースドローン開発プラットフォーム

ドローンの統合的な開発プラットフォームとしてDronecodeが注目されています。日本語での情報が少ないDronecodeの背景とプロジェクト構成を紹介します。フライトコントローラ・シミュレータ・アプリ用APIなどハード・ソフト両面にまたがるプロジェクトです。

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