ドローン・無人航空機（UAV）

ドローン、マルチコプターやラジコン飛行機などを操縦するプロポ（送信機）用のオープンソースソフトウェア「OpenTX」について、モデルに関連する設定方法を解説します。信号の送受信やテレメトリー、画面表示等に関する設定が中心です。

建築・測量関係者が無人航空機の原理を簡単に理解できるよう、月刊測量 2018年3月号に寄稿したUAVの飛行制御と開発プラットフォームに関する解説記事を紹介します。主にドローン開発のプラットフォームであるDronecode（ドローンコード）とその飛行制御について説明します。

ドローン(UAV)の活用はかなり普及した一方、運用者の理解が追いついていない面も多くあります。このページでは、建築・測量関係者が無人航空機の原理を簡単に理解できるよう、月刊測量 2018年2月号に寄稿したUAVの飛行制御と開発プラットフォームに関する解説記事を紹介します。

ホビーや産業用として急速に普及している回転翼機のヘリコプター・マルチコプターの種類について、機体の形状と特性に注目しながら解説します。マルチコプターは、ローター数に応じてトライコプター・クアッドコプター・ヘキサコプター・オクトコプターなどに分類され、長所短所があります。

ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機などを操作する送信機（プロポ）用のオープンソースソフトウェア「OpenTX」について、モデルに依存しないプロポの基本的な設定方法を紹介します。日時・音声・バイブレーション・チャンネル・モードの設定が中心です。

ドローン・マルチコプターやラジコン飛行機など、空ものラジコン向けの送信機（プロポ）の選び方とおすすめを紹介します。プロポ選びの際にはチャンネル数やテレメトリー機能、ミキシング機能などを考慮し、電波法の技術基準を満たした技適マーク付きのものを選ぶのが重要です。

ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機などを操作する送信機（プロポ）には様々な種類があります。中でも、オープンソースソフトウェアのOpenTXは、細かい設定が可能で世界的に人気です。OpenTX対応のプロポやソフトのインストール方法を紹介します。

DJIの折りたたみ式小型空撮用ドローン「Mavic Pro」を、スペックに基づき性能や機能を中心に解説します。小型軽量で高度な自律飛行システムを備え、4Kカメラと3軸ジンバル搭載、専用ヘッドマウントディスプレイでFPV飛行にも対応する驚異的なマルチコプターです。

DJI ファントム 4は、ウェイポイントやフォローミーといった高度なフライトを可能にする、空撮向けクアッドコプターの代表とも言えるドローンです。これらの飛行を可能とする制御・センシング技術と、それによってどのようなフライトモードが実現されるのかを解説します。

ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機向けのオートパイロットプラットフォームであるAPM（ArduPilot Mega）のフライトモード（飛行制御モード）を、制御方法と実現する機能に注目して解説します。また、空撮用ドローンとして有名なDJI Phantomとの比較も行います。

APM（ArduPilot Mega）代表的なグラウンドコントロールステーション（GCS）であるMission Planner（ミッションプランナー）を解説します。インストール方法や、フライトコントローラーへのファームウェアアップロード方法、ミッションフライトの設定方法が中心です。

オープンソースのオートパイロットプラットフォーム「APM:ArduPilot Mega」を利用して、指定航路を飛行するウェイポイント飛行（ミッション飛行）を実施する方法を解説します。ファームウェアにAPM:Copter/ APM:Plane、フラコンにPixhawk等を使用します。

高度なオートパイロット（自動操縦）システムを実現する、オープンソースのプラットフォーム「APM：ArduPilot Mega」を解説します。ドローンコードプロジェクトの一部でもあるAPMは、ドローン・マルチコプター等に搭載するファームウェア、GCSソフトウェア等から構成されます。

ドローンやラジコン飛行機の初心者は、操縦に使うプロポを選ぶ際にモード1のプロポを使うかモード2のプロポを使うか悩むと思います。プロポの操作モードや実際の飛行機の操縦方法を解説した上で、私がモード2を推奨する理由を紹介します。

APM（ArduPilot Mega）の推奨ドローン用フライトコントローラー「Pixhawk」を紹介します。日本ではユーザー・情報が少ないですが、上手く活用するためのスペックやコネクタなどのインターフェース仕様、必要な関連モジュール・周辺機器の情報などをまとめます。

ドローンの統合的な開発プラットフォームとしてDronecodeが注目されています。日本語での情報が少ないDronecodeの背景とプロジェクト構成を紹介します。フライトコントローラ・シミュレータ・アプリ用APIなどハード・ソフト両面にまたがるプロジェクトです。