UAVの飛行制御と開発プラットフォームについて（2）Dronecodeの飛行制御
建築・測量関係者が無人航空機の原理を簡単に理解できるよう、月刊測量 2018年3月号に寄稿したUAVの飛行制御と開発プラットフォームに関する解説記事を紹介します。主にドローン開発のプラットフォームであるDronecode（ドローンコード）とその飛行制御について説明します。
「 ドローン・無人航空機（UAV） 」一覧
UAVの飛行制御と開発プラットフォームについて（1）機体構成と製品群
ドローン(UAV)の活用はかなり普及した一方、運用者の理解が追いついていない面も多くあります。このページでは、建築・測量関係者が無人航空機の原理を簡単に理解できるよう、月刊測量 2018年2月号に寄稿したUAVの飛行制御と開発プラットフォームに関する解説記事を紹介します。
ドローン保険と選び方－ドローン・ラジコン飛行機の安全なフライトのために
ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機を飛ばすのであれば、事故のリスクに向き合う必要があります。トラブルが発生してからでは遅いので、ドローン保険に加入していざというときに備えておきましょう。ホビー用途ならDJI無償付帯保険か、ラジコン保険がおすすめです。
ヘリコプター・マルチコプターの種類・形・特性－トライ・クアッド・ヘキサ・オクト他
ホビーや産業用として急速に普及している回転翼機のヘリコプター・マルチコプターの種類について、機体の形状と特性に注目しながら解説します。マルチコプターは、ローター数に応じてトライコプター・クアッドコプター・ヘキサコプター・オクトコプターなどに分類され、長所短所があります。
OpenTXでドローン・ラジコン飛行機を飛ばす！#1 プロポの基本設定編
ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機などを操作する送信機（プロポ）用のオープンソースソフトウェア「OpenTX」についいて、モデルに依存しないプロポの基本的な設定方法を紹介します。日時・音声・バイブレーション・チャンネル・モードの設定が中心です。
ドローン・ラジコン飛行機向けプロポ（送信機）の選び方とおすすめ4選！
ドローン・マルチコプターやラジコン飛行機など、空ものラジコン向けの送信機（プロポ）の選び方とおすすめを紹介します。プロポ選びの際にはチャンネル数やテレメトリー機能、ミキシング機能などを考慮し、電波法の技術基準を満たした技適マーク付きのものを選ぶのが重要です。
OpenTX（ラジコン送信機・プロポ用ソフト）の使い方とインストール・設定方法
ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機などを操作する送信機（プロポ）には様々な種類があります。中でも、オープンソースソフトウェアのOpenTXは、細かい設定が可能で世界的に人気です。OpenTX対応のプロポやソフトのインストール方法を紹介します。
折りたたみ式小型空撮ドローン「DJI Mavic Pro」解説！スペック・機能まとめ
DJIの折りたたみ式小型空撮用ドローン「Mavic Pro」を、スペックに基づき性能や機能を中心に解説します。小型軽量で高度な自律飛行システムを備え、4Kカメラと3軸ジンバル搭載、専用ヘッドマウントディスプレイでFPV飛行にも対応する驚異的なマルチコプターです。
DJI PHANTOM4のフライトモードと高度な飛行を実現する制御・センシング技術
DJI ファントム 4は、ウェイポイントやフォローミーといった高度なフライトを可能にする、空撮向けクアッドコプターの代表とも言えるドローンです。これらの飛行を可能とする制御・センシング技術と、それによってどのようなフライトモードが実現されるのかを解説します。
【APM】ドローン・マルチコプター・RCプレーンのフライトモードの種類と効果
ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機向けのオートパイロットプラットフォームであるAPM（ArduPilot Mega）のフライトモード（飛行制御モード）を、制御方法と実現する機能に注目して解説します。また、空撮用ドローンとして有名なDJI Phantomとの比較も行います。
Mission Plannerの使い方・インストール・設定方法 【APM:ArduPilot Mega】
APM（ArduPilot Mega）代表的なグラウンドコントロールステーション（GCS）であるMission Planner（ミッションプランナー）を解説します。インストール方法や、フライトコントローラーへのファームウェアアップロード方法、ミッションフライトの設定方法が中心です。
【ドローン空撮】APM:CopterのAUTOモード・ウェイポイント飛行の設定・実施法
オープンソースのオートパイロットプラットフォーム「APM:ArduPilot Mega」を利用して、指定航路を飛行するウェイポイント飛行（ミッション飛行）を実施する方法を解説します。ファームウェアにAPM:Copter/ APM:Plane、フラコンにPixhawk等を使用します。
![APM：ArduPilot Mega－ドローン・RC飛行機用オートパイロット [Drondecode]](https://ailerocket.com/wp-content/uploads/2016/08/apm_ardupilot_mega-150x150.jpg)
APM：ArduPilot Mega－ドローン・RC飛行機用オートパイロット [Drondecode]
高度なオートパイロット（自動操縦）システムを実現する、オープンソースのプラットフォーム「APM：ArduPilot Mega」を解説します。ドローンコードプロジェクトの一部でもあるAPMは、ドローン・マルチコプター等に搭載するファームウェア、GCSソフトウェア等から構成されます。
プロポはモード1/モード2のどちらが良い？ドローン・ラジコンと実機の操縦比較
ドローンやラジコン飛行機の初心者は、操縦に使うプロポを選ぶ際にモード1のプロポを使うかモード2のプロポを使うか悩むと思います。プロポの操作モードや実際の飛行機の操縦方法を解説した上で、私がモード2を推奨する理由を紹介します。
3DR Pixhawk－APM推奨の高性能ドローン用フライトコントローラー
APM（ArduPilot Mega）の推奨ドローン用フライトコントローラー「Pixhawk」を紹介します。日本ではユーザー・情報が少ないですが、上手く活用するためのスペックやコネクタなどのインターフェース仕様、必要な関連モジュール・周辺機器の情報などをまとめます。
Dronecodeとは何か―オープンソースドローン開発プラットフォーム
ドローンの統合的な開発プラットフォームとしてDronecodeが注目されています。日本語での情報が少ないDronecodeの背景とプロジェクト構成を紹介します。フライトコントローラ・シミュレータ・アプリ用APIなどハード・ソフト両面にまたがるプロジェクトです。