操縦・飛行制御・オートパイロット

このカテゴリーでは、パイロットの手動操作による操縦や、フライトコントローラーによる飛行制御など、機体のコントロールに関連する情報を扱います。以下に示すサブカテゴリーごとに情報を整理してまとめます。

フライトコントローラー

航空機の自動操縦システム(オートパイロット)を実現する要となる「フライトコントローラー」に関連する情報をまとめます。フライトコントローラーは機体に搭載するコンピュータで、センサ信号や送信機からの操縦コマンドに基づいて機体を制御するためのコマンドを計算し、舵面やプロペラを動かす役割を持ちます。

カテゴリーフライトコントローラー

送信機(プロポ)

ドローン、マルチコプター、ラジコン飛行機を操縦するために、操縦者が使用するコントローラーのことをラジコン用語で「プロポ」と呼びます。操縦のための信号をパイロットの手元から機体に送信する役割を持ち「送信機」とも呼ばれます。

固定翼機のようなスティックの操作とサーボの動きが直感的に結びつく機体では、プロポからの操縦コマンドをそのままサーボに送り込むだけでも機体を操縦できますが、マルチコプターのようにスティック操作とモーターの動きの関係が複雑でソフトウェア的なミキシングが必要になる場合は、上記の「フライトコントローラー」を利用して、プロポからの操縦コマンドをモーターに伝達するまでに多少の処理を行うのが一般的です。

カテゴリー送信機(プロポ)

PX4によるラジコン飛行機の自動操縦(2)飛行試験と開発の今後

PX4 Dronecode

PX4によるラジコン飛行機の自動操縦(2)飛行試験と開発の今後

2020/5/1  

Dronecodeの飛行制御開発プロジェクトであるPX4を使用し、ラジコン飛行機の自動操縦システム構築に挑戦されている河上 宣道さんに開発の模様を寄稿していただきます。後編の今回は飛行試験でPX4の飛行モードを検証した結果を紹介します。

PX4によるラジコン飛行機の自動操縦(1) 開発背景とシステム構成

PX4 Dronecode

PX4によるラジコン飛行機の自動操縦(1) 開発背景とシステム構成

2020/4/30  

DronecodeのフライトコードであるPX4を使用し、ラジコン飛行機の自動操縦システム構築に挑戦されている河上 宣道さんに開発の模様を寄稿していただきます。前編の今回は自動操縦システムの動向調査・システム構成の決定等を紹介します。

OpenTXでドローン・ラジコン飛行機を飛ばす!#3 モデル設定編(便利機能)

OpenTX ドローン開発

OpenTXでドローン・ラジコン飛行機を飛ばす!#4 便利機能編

2020/4/14  

ドローン、マルチコプターやラジコン飛行機などを操縦するためのプロポ(送信機)用オープンソースソフトウェア「OpenTX」の設定方法を解説します。GLOBAL VARIABLESやSPECIAL FUNCTIONSを中心に設定を楽にする便利機能を紹介します。

OpenTXでドローン・ラジコン飛行機を飛ばす!#3 モデル設定編(操縦コマンド)

OpenTX ドローン開発

OpenTXでドローン・ラジコン飛行機を飛ばす!#3 操縦コマンド設定編

2020/4/10  

ドローン、マルチコプターやラジコン飛行機などを操縦するためのプロポ(送信機)用オープンソースソフトウェア「OpenTX」の設定方法を解説します。スティック等の入力からサーボ・モーターへの出力に関わる信号の設定を紹介します。

OpenTXでドローンを飛ばす!#2 モデル設定編(送受信信号・表示)

OpenTX ドローン開発

OpenTXでドローン・ラジコン飛行機を飛ばす!#2 信号送受信・表示編

2020/4/4  

ドローン、マルチコプターやラジコン飛行機などを操縦するプロポ(送信機)用のオープンソースソフトウェア「OpenTX」について、モデルに関連する設定方法を解説します。信号の送受信やテレメトリー、画面表示等に関する設定が中心です。

月刊測量×Ailerocket UAVの現状と可能性 UAVの飛行制御と開発プラットフォームについて(2)

操縦・飛行制御・オートパイロット

UAVの飛行制御と開発プラットフォームについて(2)Dronecodeの飛行制御

2018/5/23    

建築・測量関係者が無人航空機の原理を簡単に理解できるよう、月刊測量 2018年3月号に寄稿したUAVの飛行制御と開発プラットフォームに関する解説記事を紹介します。主にドローン開発のプラットフォームであるDronecode(ドローンコード)とその飛行制御について説明します。

月刊測量×Ailerocket UAVの現状と可能性 UAVの飛行制御と開発プラットフォームについて(1)

操縦・飛行制御・オートパイロット

UAVの飛行制御と開発プラットフォームについて(1)機体構成と製品群

2018/5/20    

ドローン(UAV)の活用はかなり普及した一方、運用者の理解が追いついていない面も多くあります。このページでは、建築・測量関係者が無人航空機の原理を簡単に理解できるよう、月刊測量 2018年2月号に寄稿したUAVの飛行制御と開発プラットフォームに関する解説記事を紹介します。

OpenTXでドローン・ラジコン飛行機を飛ばす!#1 プロポの基本設定編

OpenTX ドローン開発

OpenTXでドローン・ラジコン飛行機を飛ばす!#1 プロポの基本設定編

2016/11/28  

ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機などを操作する送信機(プロポ)用のオープンソースソフトウェア「OpenTX」について、モデルに依存しないプロポの基本的な設定方法を紹介します。日時・音声・バイブレーション・チャンネル・モードの設定が中心です。

ラジコン送信機(プロポ)

送信機(プロポ)

ドローン・ラジコン飛行機向けプロポ(送信機)の選び方とおすすめ4選!

2016/10/30  

ドローン・マルチコプターやラジコン飛行機など、空ものラジコン向けの送信機(プロポ)の選び方とおすすめを紹介します。プロポ選びの際にはチャンネル数やテレメトリー機能、ミキシング機能などを考慮し、電波法の技術基準を満たした技適マーク付きのものを選ぶのが重要です。

OpenTX ドローン開発

OpenTX(ラジコン送信機・プロポ用ソフト)の使い方とインストール・設定方法

2016/10/10  

ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機などを操作する送信機(プロポ)には様々な種類があります。中でも、オープンソースソフトウェアのOpenTXは、細かい設定が可能で世界的に人気です。OpenTX対応のプロポやソフトのインストール方法を紹介します。

APM ArduPilot Megaのフライトモード

APM:ArduPilot Mega ドローン開発

【APM】ドローン・マルチコプター・RCプレーンのフライトモードの種類と効果

2016/9/11  

ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機向けのオートパイロットプラットフォームであるAPM(ArduPilot Mega)のフライトモード(飛行制御モード)を、制御方法と実現する機能に注目して解説します。また、空撮用ドローンとして有名なDJI Phantomとの比較も行います。

Mission Planner(ミッションプランナー)

APM:ArduPilot Mega ドローン開発

Mission Plannerの使い方・インストール・設定方法 【APM:ArduPilot Mega】

2016/9/3    

APM(ArduPilot Mega)代表的なグラウンドコントロールステーション(GCS)であるMission Planner(ミッションプランナー)を解説します。インストール方法や、フライトコントローラーへのファームウェアアップロード方法、ミッションフライトの設定方法が中心です。

ドローン空撮 APM:Copter AUTOモード ウェイポイント飛行

APM:ArduPilot Mega ドローン開発

【ドローン空撮】APM:CopterのAUTOモード・ウェイポイント飛行の設定・実施法

2016/8/30  

オープンソースのオートパイロットプラットフォーム「APM:ArduPilot Mega」を利用して、指定航路を飛行するウェイポイント飛行(ミッション飛行)を実施する方法を解説します。ファームウェアにAPM:Copter/ APM:Plane、フラコンにPixhawk等を使用します。

APM:ArduPilot Mega

APM:ArduPilot Mega ドローン開発

APM:ArduPilot Mega-ドローン・RC飛行機用オートパイロット [Drondecode]

2016/8/27    

高度なオートパイロット(自動操縦)システムを実現する、オープンソースのプラットフォーム「APM:ArduPilot Mega」を解説します。ドローンコードプロジェクトの一部でもあるAPMは、ドローン・マルチコプター等に搭載するファームウェア、GCSソフトウェア等から構成されます。

ドローン・ラジコンヘリ・RCプレーン用プロポ 9XR PRO

送信機(プロポ)

プロポはモード1/モード2のどちらが良い?ドローン・ラジコンと実機の操縦比較

2016/8/16  

ドローンやラジコン飛行機の初心者は、操縦に使うプロポを選ぶ際にモード1のプロポを使うかモード2のプロポを使うか悩むと思います。プロポの操作モードや実際の飛行機の操縦方法を解説した上で、私がモード2を推奨する理由を紹介します。

フライトコントローラー Dronecode

3DR Pixhawk-APM推奨の高性能ドローン用フライトコントローラー

2016/7/3  

APM(ArduPilot Mega)の推奨ドローン用フライトコントローラー「Pixhawk」を紹介します。日本ではユーザー・情報が少ないですが、上手く活用するためのスペックやコネクタなどのインターフェース仕様、必要な関連モジュール・周辺機器の情報などをまとめます。

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