PX4

PX4は、オープンソースのドローン(無人航空機:UAV)開発向けプラットフォームである「Dronecode」に属する開発プロジェクトで、Dronecodeの中核となる飛行制御プログラムを担当しています。

カテゴリーDronecode

ドローンの飛行制御を行うオープンソースの開発プロジェクトの中では、APM(ArduPilot Mega)と並び非常にメジャーなものの一つです。

カテゴリーAPM(ArduPilot Mega)

PX4では多数の自動飛行モードを搭載しています。姿勢保持、位置保持、高度保持などの基本的なものから、指定したウェイポイントを順番にたどったり、離陸した地点に自動で戻ってくるような高度なものまで、ドローンを安全に飛ばすために必要な機能は一通り揃っています。

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