Dronecode

APM ArduPilot Megaのフライトモード

APM:ArduPilot Mega

【APM】ドローン・マルチコプター・RCプレーンのフライトモードの種類と効果

2020/3/25  

ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機向けのオートパイロットプラットフォームであるAPM(ArduPilot Mega)のフライトモード(飛行制御モード)を、制御方法と実現する機能に注目して解説します。また、空撮用ドローンとして有名なDJI Phantomとの比較も行います。

Mission Planner(ミッションプランナー)

APM:ArduPilot Mega

Mission Plannerの使い方・インストール・設定方法 【APM:ArduPilot Mega】

2020/3/25    

APM(ArduPilot Mega)代表的なグラウンドコントロールステーション(GCS)であるMission Planner(ミッションプランナー)を解説します。インストール方法や、フライトコントローラーへのファームウェアアップロード方法、ミッションフライトの設定方法が中心です。

ドローン空撮 APM:Copter AUTOモード ウェイポイント飛行

APM:ArduPilot Mega

【ドローン空撮】APM:CopterのAUTOモード・ウェイポイント飛行の設定・実施法

2020/3/25  

オープンソースのオートパイロットプラットフォーム「APM:ArduPilot Mega」を利用して、指定航路を飛行するウェイポイント飛行(ミッション飛行)を実施する方法を解説します。ファームウェアにAPM:Copter/ APM:Plane、フラコンにPixhawk等を使用します。

APM:ArduPilot Mega

APM:ArduPilot Mega

APM:ArduPilot Mega-ドローン・RC飛行機用オートパイロット [Drondecode]

2020/3/25    

高度なオートパイロット(自動操縦)システムを実現する、オープンソースのプラットフォーム「APM:ArduPilot Mega」を解説します。ドローンコードプロジェクトの一部でもあるAPMは、ドローン・マルチコプター等に搭載するファームウェア、GCSソフトウェア等から構成されます。

Dronecode フライトコントローラー

3DR Pixhawk-APM推奨の高性能ドローン用フライトコントローラー

2020/3/23  

APM(ArduPilot Mega)の推奨ドローン用フライトコントローラー「Pixhawk」を紹介します。日本ではユーザー・情報が少ないですが、上手く活用するためのスペックやコネクタなどのインターフェース仕様、必要な関連モジュール・周辺機器の情報などをまとめます。

Dronecodeプロジェクト

Dronecode

Dronecodeとは何か―オープンソースドローン開発プラットフォーム

ドローンの統合的な開発プラットフォームとしてDronecodeが注目されています。日本語での情報が少ないDronecodeの背景とプロジェクト構成を紹介します。フライトコントローラ・シミュレータ・アプリ用APIなどハード・ソフト両面にまたがるプロジェクトです。

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