河上 宣道
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ArduPilotによる自動曲技飛行の挑戦
2024/11/3
K-ki今回は、当サイトで以前PX4やArduPilotなどの自動操縦システムについてご紹介いただいた河上 宣道さんに、2022年にArduPilot（ArduPlane）に実装されたAutomate …
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ArduPilotによるラジコン飛行機の自動操縦をPX4と比較（2）
2021/5/3
オープンソースの自動操縦システムとして有名なArduPilotについて、PX4と比較しての解説記事を河上 宣道さんに寄稿いただきます。後編の今回は、操縦性の向上に重要なFlight Features（特別飛行機能）と呼ばれる機能群について解説します。
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ArduPilotによるラジコン飛行機の自動操縦をPX4と比較（1）
2021/4/30
オープンソースの自動操縦システムとして有名なArduPilotについて、同じく有名なPX4と比較しての解説を河上 宣道さんに寄稿いただきます。検証に使用した試験機や器材の詳細と、セットアップやフライトモードの差異について紹介します。
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PX4によるラジコン飛行機の自動操縦（2）飛行試験と開発の今後
2020/5/1
Dronecodeの飛行制御開発プロジェクトであるPX4を使用し、ラジコン飛行機の自動操縦システム構築に挑戦されている河上 宣道さんに開発の模様を寄稿していただきます。後編の今回は飛行試験でPX4の飛行モードを検証した結果を紹介します。
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PX4によるラジコン飛行機の自動操縦（1） 開発背景とシステム構成
2020/4/30
DronecodeのフライトコードであるPX4を使用し、ラジコン飛行機の自動操縦システム構築に挑戦されている河上 宣道さんに開発の模様を寄稿していただきます。前編の今回は自動操縦システムの動向調査・システム構成の決定等を紹介します。