河上 宣道
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PX4によるラジコン飛行機の自動操縦（2）飛行試験と開発の今後
2020/5/1
Dronecodeの飛行制御開発プロジェクトであるPX4を使用し、ラジコン飛行機の自動操縦システム構築に挑戦されている河上 宣道さんに開発の模様を寄稿していただきます。後編の今回は飛行試験でPX4の飛行モードを検証した結果を紹介します。
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PX4によるラジコン飛行機の自動操縦（1） 開発背景とシステム構成
2020/4/30
DronecodeのフライトコードであるPX4を使用し、ラジコン飛行機の自動操縦システム構築に挑戦されている河上 宣道さんに開発の模様を寄稿していただきます。前編の今回は自動操縦システムの動向調査・システム構成の決定等を紹介します。