航空宇宙産業からドローン・ラジコン飛行機まで
PX4は、オープンソースのドローン（無人航空機：UAV）開発向けプラットフォームである「Dronecode」に属する開発プロジェクトで、Dronecodeの中核となる飛行制御プログラムを担当しています。
カテゴリーDronecode
ドローンの飛行制御を行うオープンソースの開発プロジェクトの中では、APM（ArduPilot Mega）と並び非常にメジャーなものの一つです。
カテゴリーAPM（ArduPilot Mega）
PX4では多数の自動飛行モードを搭載しています。姿勢保持、位置保持、高度保持などの基本的なものから、指定したウェイポイントを順番にたどったり、離陸した地点に自動で戻ってくるような高度なものまで、ドローンを安全に飛ばすために必要な機能は一通り揃っています。
2021/5/3
オープンソースの自動操縦システムとして有名なArduPilotについて、PX4と比較しての解説記事を河上 宣道さんに寄稿いただきます。後編の今回は、操縦性の向上に重要なFlight Features（特別飛行機能）と呼ばれる機能群について解説します。
2021/4/30
オープンソースの自動操縦システムとして有名なArduPilotについて、同じく有名なPX4と比較しての解説を河上 宣道さんに寄稿いただきます。検証に使用した試験機や器材の詳細と、セットアップやフライトモードの差異について紹介します。
2020/5/1
Dronecodeの飛行制御開発プロジェクトであるPX4を使用し、ラジコン飛行機の自動操縦システム構築に挑戦されている河上 宣道さんに開発の模様を寄稿していただきます。後編の今回は飛行試験でPX4の飛行モードを検証した結果を紹介します。
2020/4/30
DronecodeのフライトコードであるPX4を使用し、ラジコン飛行機の自動操縦システム構築に挑戦されている河上 宣道さんに開発の模様を寄稿していただきます。前編の今回は自動操縦システムの動向調査・システム構成の決定等を紹介します。
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